机器人上门给车充电！千台充电机器人年内在京上岗

商场和写字楼的地下停车场里，新能源汽车的车主只需扫码下单，就能召唤到一台外观长得像猫头鹰的充电机器人(jīqìrén)。当车主在楼上逛街、上班的时候，机器人会帮(bāng)着(zhe)把电充好。 记者今天探访获悉，由北京(běijīng)企业(qǐyè)研发的移动充电机器人已经在北京多个停车场陆续投用，今年(jīnnián)将有大约千台充电机器人在写字楼、商场上岗。 在国家(guójiā)新能源汽车技术创新中心，工作人员驾驶着紫黄色相间的机器人“阿O”赶来，停到了(le)一台新能源汽车前，随后(suíhòu)打开充电盖板，直接将充电枪接入汽车。 “机器人解决的是停车场充电(chōngdiàn)桩少、充电车位被占用的问题，车主不必四处寻找充电桩了。”研发“阿O充电”移动充电机器人的中能清储（北京）科技公司创始人贾泽浩向记者解释，车主可以将车停放(tíngfàng)到任意车位，机器人上门服务(shàngménfúwù)，这就(jiù)从(cóng)过去的“车找桩”变成了现在的“桩找车”。 “阿O”其实是一台具备充电功能的轮式机器人，在地下(dìxià)停车场内可按照最高5公里(gōnglǐ)/小时的速度(sùdù)运行，运行过程中具备自主避障的功能。虽然个头不大、只有一米多高，但这款机器人底盘(dǐpán)动力(dònglì)较强，可以爬超过20度的陡坡。从充电速度来看，机器人采用快充模式，充电15分钟续航里程便可增长150公里。 更形象地说，移动充电(chōngdiàn)机器人相当于给新能源汽车配上了“大号充电宝(bǎo)”。对于停车场来说，也不必进行车位改造，更节省空间。 除了由充电小哥(xiǎogē)操作的人工驾驶(jiàshǐ)版本，这款机器人(jīqìrén)还开发了自动驾驶版本。自动驾驶版本的机器人具备L4级自动驾驶功能，装载了激光雷达等传感器，无需人工操作就可以自己抵达车位。机器人身上配备了机械臂(bì)，由机械臂完成充电等一系列动作。 机器人(jīqìrén)的(de)智能水平还体现在看不见的地方。“同一时间(shíjiān)内假设有20台车下单，那先给谁充、后给谁充，需要(xūyào)一套算法来支持智能调度。”贾泽浩解释，机器人会根据不同(bùtóng)车辆的位置、电池剩余量、下单时间、离场时间等情况进行分析，让调度过程整体上更顺畅。机器人的储能电池包上也专门加入了压力传感器，能比普通的车规级电池更快(kuài)监测到电池的温度、压力变化，安全性能得以提升。 中能清储是在(zài)汽车行业首个国家技术创新(jìshùchuàngxīn)中心——国家新能源汽车技术创新中心孵化而成，因此也在机器人上(shàng)采用了诸多先进(xiānjìn)的充电技术。“除了完成充电服务外，它在车主授权允许(yǔnxǔ)的前提下还能对(duì)车辆电池的健康(jiànkāng)情况进行检测和评估。”贾泽浩说。此外，技术团队通过对行业内大量充电数据的分析处理，让这款机器人更“懂”充电，会根据不同新能源汽车电池的实际情况更精细地维护和处理，让电充得更满。 目前，30台“阿O充电”移动充电机器人已经在(zài)朝阳合生汇、环球贸易中心等京城(jīngchéng)十余家写字楼、商场落地(luòdì)应用，充电价格(jiàgé)与停车场内的充电桩保持一致。按照计划，今年这款机器人将在北京150个停车场投用1000台。 来源：北京日报(běijīngrìbào)客户端